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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/03
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Li XG(李晓光)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/14
Shape memory alloy
unmodelled dynamics
disturbance compensation
adaptive control
robust stability
Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/04/13
Assistive robotics
exoskeletons, exosuit
force control
gait state
human–robot interaction (HRI)
Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182
作者:
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun N(孙宁)
;
Lin H(林河)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/07/06
Hierarchical control
Lyapunov methods
non linear control
rotorcraft transportation systems
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