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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/08 Experiment platform  MATLAB/Simulink  Reinforcement learning  Robot control  Vision   Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zuo, Yinlong;  Wang JT(王金涛);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/27