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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/03
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/03
Research and optimization of conflict search algorithm for multi-agent path planning based on incremental heuristic
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Li Y(李洋)
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/30
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
A robust and efficient mapping and positioning system
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Hua Z(华智)
;
Song JL(宋吉来)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM( 刘明敏)
;
Hu, Jintao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
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