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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [5]
发表日期
2021 [13]
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共13条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:
Wang HG(王宏刚)
;
Yu, Ruixue
;
Pan RY(潘若禹)
;
Liu, Mengyuan
;
Huang QD(黄琼丹)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
Robots
RFID
Anti-collision
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Huo, Xiaochuang
;
Zhang L(张雷)
;
Liu GT(刘贵涛)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM(刘明敏)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
ORB-SLAM2
FAST
Localization
Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 623-634
作者:
Na Q(那强)
;
Hu SR(胡淑荣)
;
Tao JG(陶建国)
;
Luo Y(罗阳)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/09/26
Uncertainty evaluation
adaptive quasi-Monte Carlo method
Monte Carlo method
planetary rover
centroid measurement
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
Queue assignment for fixed-priority real-time flows in time-sensitive networks: Hardness and algorithm
期刊论文
Journal of Systems Architecture, 2021, 卷号: 116, 页码: 1-11
作者:
Lin YH(林宇晗)
;
Jin X(金曦)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Han ML(韩美灵)
;
Guan N(关楠)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/15
Resource management
Industrial internet of things
Real-time scheduling
Time-sensitive networks
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Research on stereo vision technology based on improved Region growing method
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Dai, Shilong
;
Xia, Xinghua
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/30
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