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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/03/31 robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD   A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509 作者:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/01/30 State estimation  false data injection attacks  smart grid  cyber security  Kalman filter  cyber physical system   Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Detecting False Data Injection Attacks Using Canonical Variate Analysis in Power Grid 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 971-983 作者:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/08/03 Adversarial attack and defense  artificial intelligence security  attack detection  canonical variate analysis  cyber security  false data injection attack (FDIA)  smart grid  state estimation   Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/18 Underwater Vision  Laser-based Scanner  Pose Optimization  Refractive Geometry Calibration  Underwater Refractive 3D Reconstruction   GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme