QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on optimization method of routing buffer linkage based on Q-learning 会议论文 Zhuhai, China, November 5-7, 2021 作者:  Han ZH(韩忠华);  Qi, Hongfeng;  Chang DL(常大亮);  Gong, Wei;  Dai, Shilong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/23 GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/03 A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350 作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14 Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence   Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216 作者:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang MC(王美聪) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/30 Double-layer model predictive control  Zone control  Priority strategy  Control performance analysis   GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme   Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition 期刊论文 Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Kong YZ(孔研自) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/01/13 Active object recognition  Adaptive entropy regularization  Continuous viewpoint planning  Dynamic exploration  Proximal policy optimization   Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/29 Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint   Research on emergency escape system of underground mine based on mixed reality technology 期刊论文 Arabian Journal of Geosciences, 2021, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1-9 作者:  Jing HD(荆洪迪);  Zhang, Xin;  Liu XB(柳小波);  Sun XY(孙效玉);  Ma, Xinbo 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10 Underground mines  Mixed reality  Human-computer interaction  Emergency escape  Dynamic optimization