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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme   Multiscale Attention Guided Network for COVID-19 Diagnosis Using Chest X-ray Images 期刊论文 IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 1336-1346 作者:  Li, Jingxiong;  Wang, Yaqi;  Wang, Shuai;  Wang, Jun;  Liu J(刘军) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/27 COVID-19  X-ray Radiology  Multiscale Attention  Convolutional Neural Network   Automatic lumbar spinal MRI image segmentation with a multi-scale attention network 期刊论文 Neural Computing and Applications, 2021, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11589-11602 作者:  Li HX(李海星);  Luo HB(罗海波);  Wang H(王欢);  Shi ZL(史泽林);  Yan CN(阎崇楠) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/31 Lumbar spinal stenosis  Magnetic resonance imaging image  Deep learning  Dual-branch multi-scale attention module  Feature extraction   Automated Segmentation of Fetal Ultrasound Images Using Feature Attention Supervised Network 期刊论文 ULTRASOUND QUARTERLY, 2021, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 278-286 作者:  Liu PF(刘鹏飞);  Zhao HC(赵怀慈);  Li PX(李培玄) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/09/29 fetal head measurement  fetal abdomen measurement  ultrasound image segmentation  attention mechanism  deep supervision