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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 分布式车间智能调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨圣落 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  谢磊超 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/12 外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析   火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利 申请日期: 2021-04-06, 作者:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/13 基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文 科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64 作者:  李杨;  张华良;  王军 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  Coppeliasim仿真  LuaSocket  D-H模型   大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划