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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孟鹏 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12 履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器   深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-02-26, 作者:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/21 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/31 爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数