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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/17 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/07 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/22 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/13 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   点阵结构部件的增材制造路径连接方法 期刊论文 航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 14-23 作者:  周波;  刘殿海;  赵宇辉;  田同同;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/24 点阵结构模型  增材制造  计算机图形学  旅行商问题  填充   由彩色3D打印路径实现乐高模型体素化 期刊论文 中国表面工程, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 131-137 作者:  周波;  赵宇辉;  赵吉宾;  田同同 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/27 3D彩色打印  体素  乐高  水密   机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/07/17 全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术