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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  陈德童 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12 精馏塔  无监督学习  工业控制系统  异常检测   双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘建帮 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪   用于激光冲击强化牺牲层的液体强化胶及其在激光冲击强化中的应用 专利 申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2022-03-22 作者:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  曹治赫 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/07 用于激光冲击强化牺牲层的液体强化胶及其在激光冲击强化中的应用 专利 申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2022-03-22 作者:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  曹治赫 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/22 面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05 作者:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/04 壁面全方位移动机构 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05 作者:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/04