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沈阳自动化研究所 [7]
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专利 [4]
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/17
空间遥操作视觉辅助技术与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢一琳
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作
视觉测量
合作目标
非合作目标
图像叠加监视
机器人夹持下的导管测量方法
专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
付生鹏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/13
机器人夹持下的导管测量方法
专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/22
改进U-Net网络的光条纹分割算法
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
作者:
闫文伟
;
陈帅
;
穆宝岩
;
高亮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/28
线结构光
光条纹分割
深度学习
特征点提取
非接触测量
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