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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  郭海丰 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断