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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杜木雄 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/12 绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验   一种微重力环境模拟驱动机构 专利 申请日期: 2021-05-18, 公开日期: 2021-10-29 作者:  位亚强;  徐志刚;  孙银金;  贺云;  刘勇 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/05/22 一种微重力环境模拟驱动机构 专利 申请日期: 2021-05-18, 公开日期: 2021-10-29 作者:  位亚强;  徐志刚;  孙银金;  贺云;  刘勇 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/13 一种多AUV仿真平台 专利 申请日期: 2021-04-02, 作者:  李一平;  张岳星;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/13 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11 作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/13 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11 作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/26