QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵敬川 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/12 工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   多源数据异常检测及应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  侯冬冬 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据   机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/17 全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术