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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11 作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11 作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/26 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/31 爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数