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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  薛玲玲 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 作业车间调度  遗传算法  邻域结构  动态调度  本体建模   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24 自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航   面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114 作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/24 V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性