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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴嘉俊
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/12/20
激光冲击强化
响应机制
测试方法
材料性能
表面形貌
水下扇翼推进器动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
郜天柱
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
水下扇翼推进器
水动力学特性
横流风扇
水下推进器
水下航行器
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测
期刊论文
应用声学, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 745-753
作者:
卢佳敏
;
宋三明
;
景严
;
张瑶
;
谷浪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/27
基频
深度网络
长短时记忆网络
卷积神经网络
水听器阵列
水下目标噪声
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
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