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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [6]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
时间敏感网络流量调度算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李庆
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
时间敏感网络
流量调度
基本周期
可满足性模理论
增量调度算法
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
空间遥操作视觉辅助技术与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢一琳
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作
视觉测量
合作目标
非合作目标
图像叠加监视
AUV浮力调节装置的设计及试验
期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:
李默竹
;
郑荣
;
任福琳
;
杨斌
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提交时间:2021/12/20
浮力调节装置
自主式水下航行器
管理系统
湖试
坐底观测
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