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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习   七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间