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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/04 Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   BlockQNN: Efficient Block-Wise Neural Network Architecture Generation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328 作者:  Zhong, Zhao;  Yang, Zichen;  Deng, Boyang;  Yan, Junjie;  Wu, Wei 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/03 Computer architecture  Task analysis  Neural networks  Network architecture  Graphics processing units  Acceleration  Indexes  Convolutional neural network  neural architecture search  AutoML  reinforcement learning  Q-learning