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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   Dust Distribution Study at the Blast Furnace Top Based on k-Sε-up Model 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 121-135 作者:  Zhipeng Chen;  Zhaohui Jiang;  Chunjie Yang;  Weihua Gui;  Youxian Sun 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/09 Blast furnace (BF)  dust movement  interphase interaction  modeling theory  turbulent flow  two-scale direct interaction approximation (TSDIA)   Decentralized Resilient H∞ Load Frequency Control for Cyber-Physical Power Systems Under DoS Attacks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1737-1751 作者:  Xin Zhao;  Suli Zou;  Zhongjing Ma 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/09/03 Cyber-physical power systems (CPPSs)  denial-of-service (DoS) attacks  load frequency control (LFC)  sampled-data control