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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization 会议论文 线上举办, 2021-10-11 作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/20 Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135 作者:  Li, Qianzhong;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Li, Kang 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/08/15 Zero-shot object detection  Softplus margin focal loss  Semantic-visual alignment  Auto-encoder architecture   A hybrid deep segmentation network for fundus vessels via deep-learning framework & nbsp; 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 448, 页码: 168-178 作者:  Yang, Lei;  Wang, Huaixin;  Zeng, Qingshan;  Liu, Yanhong;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2021/08/15 Image segmentation  Fundus vessels  U-net network  Multitask segmentation network  Fusion network   Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  Tao X(陶显) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/03 缺陷检测   Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/05/31 Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot   Dust Distribution Study at the Blast Furnace Top Based on k-Sε-up Model 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 121-135 作者:  Zhipeng Chen;  Zhaohui Jiang;  Chunjie Yang;  Weihua Gui;  Youxian Sun 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/09 Blast furnace (BF)  dust movement  interphase interaction  modeling theory  turbulent flow  two-scale direct interaction approximation (TSDIA)   A Risk-Averse Remaining Useful Life Estimation for Predictive Maintenance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 412-422 作者:  Chuang Chen;  Ningyun Lu;  Bin Jiang;  Cunsong Wang 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/04/09 Long short-term memory (LSTM) network  predictive maintenance  remaining useful life (RUL) estimation  risk-averse adaptation  support vector regression (SVR)   An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947 作者:  Yiguo Yang;  Liefa Liao;  Hong Yang;  Shuai Li 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/09/03 Artificial potential field (APF)  fuzzy control  higher-order differentiator  optimal control strategy  winner-take-all (WTA)