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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space 期刊论文 ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36 作者:  Yang, Yongliang;  Zhu, Hufei;  Zhang, Qichao;  Zhao, Bo;  Li, Zhenning 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/02 Reproducing kernel Hilbert space  Actor-critic learning  Value function approximation  Online sparsification  Non-parametric learning   Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200 作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/02 Approximate dynamic inversion (ADI)  impedance control  robot control  trajectory tracking  variable impedance   Basis Function Matrix-Based Flexible Coefficient Autoregressive Models: A Framework for Time Series and Nonlinear System Modeling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 614-623 作者:  Chen, Guang-Yong;  Gan, Min;  Chen, C. L. Philip;  Li, Han-Xiong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/08 Model building  nonlinear least squares (NLLS)  parameter estimation  system modeling  time series