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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156 作者:  Wei He;  Xinxing Mu;  Liang Zhang;  Yao Zou 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/09 Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)  modeling  neural networks  trajectory tracking