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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation 期刊论文 AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8 作者:  Fang, Xing;  Luo, Yin;  Wang, Lei;  Jiang, ShuiBin;  Xu, Nan 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/03 Intra-Class Uncertainty Loss Function for Classification 会议论文 Virtual, 2021-7-5 作者:  He, Zhu;  Shan, Yu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/05/23 Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631 作者:  Bao Xi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/20 Reinforcement learning (RL)  actor-critic  experience replay  training efficiency  manipulation skill learning   Adaptive Consensus of Non-Strict Feedback Switched Multi-Agent Systems With Input Saturations 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1752-1761 作者:  Zhanjie Li;  Jun Zhao 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2021/09/03 Adaptive consensus  input saturation  non-strict feedback  switched multi-agent systems (MASs)   A Doubly Graduated Method for Inference in Markov Random Field\ast 期刊论文 SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1354-1373 作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/02/16 maximum a posteriori  Markov random field  Gaussian smoothing  continuous relaxation