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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  张伟 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/18 公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习   定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  吴雅婧 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/18 机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络   基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  张鸿文 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/20 形状和姿态估计  人脸关键点定位  人体模型重建  结构信息利用