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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2022/01/19
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/18
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王佳星
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/18
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/21
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/17
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/07/01
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/15
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/15
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  梁倩
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/11


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