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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王佳星 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/18 参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 作者:  康二龙;  高洁;  乔红 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络