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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  晏亮 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/15 遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   单视角三维人体姿态估计研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈泽睿 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/04 单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索