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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者:  刘庆斌 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/19 自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  和颖 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/28 稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新   仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  蔡美山 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/16 分子影像，光学分子断层成像，稀疏重建，逆向问题，凸优化   基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  尹琳 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/16 生物自发荧光断层成像  块稀疏贝叶斯算法  K均值聚类策略  K近邻策略  自适应分组策略   盲人视觉辅助导航技术研究 作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  周至公 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/24 盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏