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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  谌强 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/21 目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割   面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杨翼荣 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/18 点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  和颖 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/28 稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新   基于图卷积网络的人体骨架行为识别若干问题研究 学位论文 智能化大厦16层1610: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者:  宋一帆 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/24 行为识别  骨架序列  图卷积网络  注意力机制  神经结构搜索   基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘飞 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/16 超声影像，深度学习，特征增强算法