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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者:  刘庆斌 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/01/19 自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏   面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王佳星 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/18 参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   基于农业知识图谱的中文自动问答技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  li liangde 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/07/07 智慧农业，农业知识图谱，实体识别，问答系统，模型蒸馏   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划