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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者:  黄文振 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/11 基于模型的强化学习  深度强化学习  元学习   面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王佳星 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/18 参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移