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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  高彰 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/09 立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振   基于生成学习的人脸图像年龄合成与分析 学位论文 自动化研究所智能化大厦1610: 中科院自动化研究所, 2021 作者:  李佩佩 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21 人脸预处理、人脸年龄合成、人脸年龄分析，生成学习，解耦表示