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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved particle swarm optimization algorithm and its application in solving forward kinematics of a 3-DoF parallel manipulator 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 5, 页码: 896-907 作者:  Zhang, Shuzhen;  Yuan, Xiaolong;  Docherty, Paul D;  Yang, Kai;  Li, Chunling 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/03 Benchmarking  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Manipulators  Parameter estimation  Particle swarm optimization (PSO)  Reactive power  Stochastic systems  Complex optimization problems  Fast convergence speed  Improved particle swarm optimization algorithms  Mechanism simulation  Optimization problems  Parallel manipulators  Particle swarm optimization method  Three degree of freedoms   Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots 期刊论文 PLOS ONE, 2021, 卷号: 16, 期号: 1 作者:  Luo, Lan;  Hou, Li;  Zhang, Qi;  Wei, Yongqiao;  Wu, Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/14 Parameter calibration of 6-degree-of-freedom parallel mechanism based on orthogonal displacement measuring system 期刊论文 Optik, 2021, 卷号: 226 作者:  L. Y;  Y. F;  F. C;  X. P and d. D 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间