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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
兰州理工大学 [5]
力学研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
内容类型
期刊论文 [15]
发表日期
2021 [15]
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共15条,第1-10条
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发表日期:2021
内容类型:期刊论文
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析
期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:
陈博
;
杨健
;
闫恒
;
赵琳
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/16
机器人
运动学
计算机仿真
基于组合神经网络的雷诺平均湍流模型多次修正方法
期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 06, 页码: 1532-1542
作者:
张珍
;
叶舒然
;
岳杰顺
;
王一伟
;
黄晨光
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/12
组合神经网络
雷诺平均
各向异性
隐式修正
精度闭环
变负载下永磁同步直线电机的推力及速度变化分析
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 02, 页码: 54-59
作者:
沈浩
;
张旺
;
谈伟荣
;
党生辉
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
直线电机
变负载
Simulink
建模仿真
盐渍土地区混凝土加速寿命试验可靠性分析方法
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 1017-1026
作者:
路承功
;
魏智强
;
乔宏霞
;
乔国斌
;
朱彬荣
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/20
混凝土
加速寿命
Gamma分布
2参数Weibull
3参数Weibull
可靠性分析
超临界流体快速膨胀过程的建模和模拟
期刊论文
化学工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 02, 页码: 50-53
作者:
詹世平
;
丁仕强
;
苗宏雨
;
赵宇
;
常澍川
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/20
超临界流体
快速膨胀
粒子流
喷嘴
高速弓网系统动力学参数敏度分析及优化
期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 75-83
作者:
吴孟臻
;
刘洋
;
许向红
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/04/19
弓网系统
受流质量
敏度分析
参数优化
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析
期刊论文
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:
刘雷
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/03/31
线性摩擦焊接
摩擦振动
液压伺服
稳定性
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
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