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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [2]
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发表日期:2021
内容类型:期刊论文
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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
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