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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/19 子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构   单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/07/06 单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹