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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301 作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31 Robots  RFID  Anti-collision   Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291 作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/25 Autonomous driving  Environmental perception  Collaborative processing  Convolution neural network  Multi-sensor   Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers 期刊论文 Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 623-634 作者:  Na Q(那强);  Hu SR(胡淑荣);  Tao JG(陶建国);  Luo Y(罗阳) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/09/26 Uncertainty evaluation  adaptive quasi-Monte Carlo method  Monte Carlo method  planetary rover  centroid measurement   Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文 Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17 作者:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/18 Contour description  Dense feature detection  Feature description  Low-rank analysis  Point-wise feature matching  RPCA decomposition   Queue assignment for fixed-priority real-time flows in time-sensitive networks: Hardness and algorithm 期刊论文 Journal of Systems Architecture, 2021, 卷号: 116, 页码: 1-11 作者:  Lin YH(林宇晗);  Jin X(金曦);  Zhang TY(张天宇);  Han ML(韩美灵);  Guan N(关楠) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/15 Resource management  Industrial internet of things  Real-time scheduling  Time-sensitive networks   Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23 作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/13 station-keeping control  underwater vehicle-manipulator system  super-twisting algorithm  extended state observer   A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15 作者:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/27 plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation   基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17 作者:  杨大庆;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  最短路径  RRT  障碍环境下