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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325 作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14 移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化