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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/31 爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数   基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9 作者:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/01/17 运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码   可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者:   收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17 连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制   两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/25 绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学