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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045 作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Al Savvaris;  Wang, Shuo;  Xia, Yuanqing 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/07 Unmanned aerial vehicles  Probabilistic logic  Trajectory optimization  Mathematical model  Aerodynamics  Vehicle dynamics  Trajectory planning  Chance constrained  convex approximation  convex optimization  convexification  trajectory optimization  unmanned vehicle   SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文 IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1 作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Shuo Wang 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/08 imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration