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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration   Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/01/27 Muscles  Adaptation models  Task analysis  Arms  Mathematical model  Integrated circuit modeling  Basal ganglia  Brain-inspired decision making  Fitts' law  motion generation  musculoskeletal system  speed-accuracy tradeoff (SAT)   Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9 作者:  Xia XiuZe;  Cheng Long 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/03 pneumatic artificial muscles  adaptive T-S fuzzy model  LSTM neural network model  model predictive control   Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226 作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Badong;  Liang, Xu 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/04/06 Muscles  Adaptation models  Adaptive learning  Force  Calibration  Hip  Electromyography  Adaptive learning  human–  robot interaction  neuromusculoskeletal modeling  parameter calibration  surface electromyography (sEMG) processing   Exploiting the directional coherence function for multichannel source extraction 期刊论文 SPEECH COMMUNICATION, 2021, 卷号: 128, 页码: 1-14 作者:  Liang, Shan;  Li, Guanjun;  Nie, Shuai;  Yang, ZhanLei;  Liu, WenJu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/06 Directional coherence function  Coherent-to-Diffuse Ratio  General sidelobe canceller  Desired Speech Presence Probability   A prototype-based SPD matrix network for domain adaptation EEG emotion recognition 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Wang, Yixin;  Qiu, Shuang;  Ma, Xuelin;  He, Huiguang 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/01/06 EEG  Emotion recognition  Domain adaptation  SPD matrix  Riemannian manifold  Prototype learning   Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006 作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/01 Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control   Research on Transfer Learning of Vision-based Gesture Recognition 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 422-431 作者:  Bi-Xiao Wu;  Chen-Guang Yang;  Jun-Pei Zhong 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/05/24 Transfer learning  gesture recognition  red-green-blue (RGB) Camera  Leap Motion  joint distribution adaptation (JDA)