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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning 期刊论文 MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325 作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Liu, Liqun;  Xu, Jiasheng 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/12/17 Artificial potential function  model predictive control  obstacle avoidance  trajectory tracking