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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空天进入飞行器新概念气动布局研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐应洲 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/06/04 高压捕获翼  动导数  飞行仿真  稳定性   基于小波包与特征融合的望远镜传动系统故障诊断 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  黄康 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/22 传动系统  滚动轴承  小波包分解  特征融合  故障诊断   基于深度学习的超构表面电磁吸波器设计 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  马巨 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/26 超构表面  电磁波  电磁吸波器  深度学习  等效电路理论   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划