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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
内容类型:学位论文
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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于广义互补方法和线性碳水关系的黄土高原地表蒸散及其组分的估算
学位论文
中国科学院教育部水土保持与生态环境研究中心: 中国科学院大学, 2021
作者:
周海香
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/17
实际蒸散
广义蒸散互补方法
蒸散分离
生态水文
黄土高原
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
欠驱动
镇定控制
连续线性化
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