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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨大庆 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  动态运动基元  路径规划   面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢宁 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/21 机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取