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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:   收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   许氏平鲉滤泡胎盘发生过程解析 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐小杰 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/08 许氏平鲉  卵生鱼  滤泡胎盘  激素  基因表达模式