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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者:  黄文振 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/11 基于模型的强化学习  深度强化学习  元学习   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  薛玲玲 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 作业车间调度  遗传算法  邻域结构  动态调度  本体建模   深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  罗龙祥 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/12 二进制传感器  调制元件  感知空间分割  单元  编码   智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  裴超 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/12 智能电网  状态估计  错误数据注入攻击  攻击检测  攻击防御   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计